2024年，中國一拖持續(xù)加大技術(shù)投入，積極服務(wù)保障國家糧食安全重大戰(zhàn)略，在引領(lǐng)農(nóng)機裝備發(fā)展方面充分展現(xiàn)央企擔(dān)當(dāng)，為筑牢大國糧倉、護航糧食安全作出重要貢獻。今天，一起來看看中國一拖有哪些行業(yè)第一吧！　

　　01

　　主持制定新國標(biāo)　　

　　由中國一拖主持制定的GB/T 43478-2023《拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》于2024年7月1日實施。

　　《拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)的術(shù)語和定義、系統(tǒng)組成、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸和貯存。適用于拖拉機安裝的衛(wèi)星導(dǎo)航自動輔助駕駛系統(tǒng)的設(shè)計、制造和檢驗?！　?/p>

　　本標(biāo)準(zhǔn)填補了拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)空白，為拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)的質(zhì)量評價提供了技術(shù)支撐，為指導(dǎo)和規(guī)范拖拉機自動輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計、試驗、產(chǎn)品驗收提供了依據(jù)，有利于提高產(chǎn)品的技術(shù)性能、安全可靠性及環(huán)保性能，提高拖拉機整機生產(chǎn)與運行安全。

　　02

　　填補國內(nèi)技術(shù)空白　　

　　中國一拖多個研發(fā)項目填補了國內(nèi)空白，達到國際先進水平，實現(xiàn)了技術(shù)的自主可控。

　　“無級變速傳動系統(tǒng)在線檢測關(guān)鍵技術(shù)與裝備”項目。創(chuàng)新開發(fā)了無級變速傳動系在線檢測裝備，突破了動態(tài)扭矩等多項參數(shù)的多傳感融合檢測技術(shù)，自主構(gòu)建了無級變速拖拉機傳動系試驗檢測體系，成果填補了無級變速拖拉機傳動系在線檢測的空白，整體達到了國際同類裝置的先進水平，其中前驅(qū)加載技術(shù)達到了國際領(lǐng)先水平。

　　“大馬力拖拉機機液復(fù)合無級變速系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目。創(chuàng)新開發(fā)了適用于大馬力拖拉機HMCVT的濕式離合器，解決了大馬力拖拉機無級變速傳動系自主研發(fā)面臨的設(shè)計、制造、試驗和控制等技術(shù)難點，填補了國內(nèi)全程連續(xù)無級變速的空白。該成果技術(shù)復(fù)雜度高、創(chuàng)新難度大，達到國際先進水平。

　　“重型自動動力換擋技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”項目。創(chuàng)新開發(fā)了260-320馬力系列化重型自動換擋傳動系，應(yīng)用于東方紅LF3204重型自動動力換擋拖拉機產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，實現(xiàn)了重型自動動力換擋傳動技術(shù)自主可控，該成果先進實用，達到國際先進水平。

　　03

　　國內(nèi)首家農(nóng)機5G遠程駕駛

　　該項技術(shù)是中國一拖與河南移動聯(lián)合開發(fā)的基于5G的智能農(nóng)機遠程駕駛系統(tǒng)。通過遠程操控臺可以讓操控者在千里之外實時看到農(nóng)機作業(yè)視頻畫面，實時控制車輛的各項功能，幾乎感受不到任何延遲。這是一次巨大的創(chuàng)新，將5G技術(shù)與智能農(nóng)機完美結(jié)合，打破了傳統(tǒng)農(nóng)機的操作限制，開啟了智能農(nóng)機遠程駕駛的新紀(jì)元。中國一拖也成為國內(nèi)首家完成智能農(nóng)機5G遠程駕駛的農(nóng)機企業(yè)?！　?/p>

　　我國的農(nóng)田場景狀況極度復(fù)雜，地塊的非結(jié)構(gòu)化給路徑規(guī)劃和路徑跟蹤算法帶來巨大困難，遠程駕駛技術(shù)將更好地解決智能農(nóng)機對場景的駕駛適應(yīng)性問題，加速智能農(nóng)機的應(yīng)用與迭代，加快大田智慧農(nóng)業(yè)由“盆景”轉(zhuǎn)向“風(fēng)景”。　　

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